Робот ДИ-01 создан на базе образовательного конструктора HUNO-МРТ. Он имеет 2-а
двигателя постоянного тока, 5-ть инфракрасных датчиков, один программируемый контроллер
HUNO-МРТ и модуль питания на 9-ть вольт от 6-ти
пальчиковых батареек. Программа написана в коде C++ и
использует пропорционально-интегрально-дифференциально-кубический регулятор. При
получении данных от инфракрасных датчиков для защиты от помех и ошибок, данные фильтруются
программным модулем. А для защиты устройства от схождения с трассы имеется
специальный программный блок с узлом памяти.