Идея и общее содержание проекта

 Идея творческого проекта «Друг пушистых
и пернатых» заключается в создании робота, который сможет кормить диких
животных в заповедниках и парках в зимний период. Многие животные в зимний
период не могут найти себе пропитание, а в летний (в отдельных регионах)
вынуждены менять ореол обитания вследствие пожаров. В летний период робот
должен объезжать заповедный парк для обследования территории от задымления и
возгорания и предупреждать об этом егерей и охотников, может проводить фото и
видео съемку животных (в том числе и редких, занесенных в Красную книгу) 

Цель проекта – создание робота
для помощи егерям, лесникам и охотоведам в кормлении и наблюдении за животными
на протяжении всего года. Отслеживание с помощью робота мест незаконной вырубки
деревьев и отстрела животных. Определение мест очагов возгорания леса и
предупреждения об этом. 

Описание конструкций

 Робот предназначен для помощи в кормлении
диких животных в лесу в зимний период (без участия человека). В процессе
движения робота по лесу он должен следить за противопожарным состоянием леса и
передавать данные егерю, леснику, для предотвращения пожаров в лесах, вести
фото-видеосъемку животных и растений, отслеживать незаконную вырубку деревьев.  

При создании робота

- Был использован конструктор LEGO Education Mindstorms EV 3 

- Был использован ультразвуковой датчик для
определения расстояния до предмета. 

- Гироскопический датчик для
определения угла поворота робота, для разворота. 

- Два датчика цвета для движения по
траектории 

- Три больших мотора: из них два
мотора – управление гусеницами, один мотор – движением транспортерной лентой, по которой передвигаются ящики с
кормом. 

- Один средний мотор, для
переворачивания ящиков с кормом: 

- Блок управления 

В программе робота использованы три
режима работы:

- автономный; 

- ручной, с
пульта управления оператора (егеря); 

 - автономный по заданной программе