Octane
ROB-24411Робот Octane разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode», город Минск, Республика Беларусь. Аппаратная платформа Arduino.
Робот предназначен для участия в соревнованиях «Марафон шагающих роботов». Робот основан на механизме Кланна и приводится в действие двумя моторами, по четыре конечности на мотор. Для лучшей управляемости датчики линии вынесены вперед. Запуск и остановка осуществляются путем нажатия кнопки.
Для построения робота использованы следующие детали:
- · Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.
- · Драйвер моторов – микросхема TB6612.
- · Датчик линии – Амперка Zelo-модуль (8 сенсоров)
- · моторы 16мм, 12В
- · Шагающий механизм - собственного изготовления (3D печать)
- · Питание робота – Li-po аккумулятор,
Программное обеспечение:
- · Для ходьбы по линии использован релейный алгоритм.
- · Программа напсана на языке C++ в среде ArduinoIDE.
Размеры: Д*Ш: 305*180мм
Масса: 300г
Файлы
Добавлен 22.11.2024