РИТМ
ROB-24456 Робот «РИТМ» собран на базе робота «РИТА», которого
я представляла на региональном отборочном туре в Саратове в 2019г., используя LEGO Education Mindstorms EV3.
Обязательное условие к роботу: герметичность,
взрывобезопасность. База на колесном или гусеничном ходу.
При помощи роботов модели «РИТМ» можно контролировать состояние трубопроводов
на наличие коррозии, дефектов, незаконных врезок и т.п., экономя при этом
средства на вскрышных работах, т.к. робот укажет координаты обнаруженных
дефектов. Кроме этого, роботы модели «РИТМ» можно применять для визуального
обследования помещений в труднодоступных местах с измерением уровня
загазованности и двусторонней радиосвязью (в перспективе).
Оборудование: блок управления EV3;
датчик ультразвука; лазерный дальномер (имитатор); Wi-Fi видеокамера с двусторонней связью;
вихревая катушка (имитатор); трос (для аварийной эвакуации робота); карта
памяти (в блоке управления); гироскоп; фонарь.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024