Робот состоит из 3 функциональных частей: ходовая, сенсорная, блок управления. Ходовая часть представлена двумя средними моторами LEGO EV3, Колесами диаметром в 56 мм, системой крепления. Для движения робота вперед один из моторов программно включен в реверсном режиме. Система сенсоров представлена двумя датчиками света NXT и двумя датчиками цвета EV3. Центральные датчики NXT установлены ближе к центру и играют основную роль в движении по заданной траектории, однако, если датчики NXT дадут сбой и вдруг "слетят" с линии, на помощь придут датчики EV3 которые при распознавании чёрного цвета резко повысят дифференциальный коэффициент, и робот вернётся на линию. Блок управления создан на платформе EV3. Уникальность нашего робота заключается в использовании быстрых средних двигателей EV3 и изменяющимся дифференциальным коэффициентом регулятора в зависимости от показаний боковых датчиков.