Робот Double D предназначен для участия в соревнованиях RoboCup в дисциплине Rescue Line. Конструктивно состоит из следующих элементов: 1)Алюминиевый корпус, спроектированный в Inventor PRO 2019 и вырезанный на фрезерном станке 2)Кузов, спроектированный в Inventor PRO 2019 и напечатанный на 3D-принтере 3)Захват для жертв, спроектированный в Inventor PRO 2019 и напечатанный на 3D-принтере 4)Уголки для крепления моторов из алюминия. 5)Гусеницы MakeBlock резиновые, сборные с диаметром колёс 60мм 6)Металлические и пластмассовые стойки для крепления кузова, платы и захвата 7)Аккумулятор 12V 3C 8)Соединительные провода 9)Коммутационная плата-расширение под Mega Pro 2560, спроектированная в DipTrace и самостоятельно спаянная. Служит для разводки питания и коммутации платы и других электронных компонентов. В плату встроены драйверы двигателей. Питается от аккумулятора 12 V и стабилизирует напряжение до 9 и 5 V при помощи стабилизаторов напряжения lm7805 и lm7809. 10)Контроллер Mega Pro 2560 с процессором ATmega 2560 от RobotDyn. Питается в диапазоне 7-9 V от коммутационной платы. 11)Программируемая камера OpenMV. 12)Лазерный датчик VL52LD для нахождения жертвы и определения расстояния до неё и обнаружения препятствий. 13)Ультразвуковые датчики расстояния HC-04 для ориентации в зоне эвакуации. 14)Коллекторные моторы 25мм с редуктором 98:1 и энкодерами от компании Pololu. Подключены к коммутационной плате и регулируются при помощью драйверов двигателя DRV8833. 15)Сервоприводы, установленные на: кузове, захвате и камере.