100 kilos of code
ROB-24592Наш робот собран на платформе LEGO Mindstorms. Мы выбрали эту платформу, так как из конструкторов LEGO легко собирать роботов и быстро менять что-то в конструкции. Для езды по линии и поиска зоны эвакуации мы используем LEGO Color Sensors. Для езды по линии мы используем PD-регулятор. А в зоне робот перемещается в случайных направлениях, собирая жертвы до тех пор, пока не найдёт зону эвакуации. Алгоритм спасение жертв не совершеннен, но зато у нас очень хорошая программа езды по линии. С этим роботом мы неоднократно побеждали в России и участвовали на всероссийском этапе.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024