Skull
ROB-24642Робот Skull работает под управлением микроконтроллера Arduino Mega 2560 (MegaPro RobotDyn). Передвигается на 4 колёсах, каждое из которых приводится электромотором MR12. Для контроля линии и маркеров в роботе применен самостоятельно изготовленный датчик линии из шести пар светодиод-фототранзистор. Корпус датчика разработан самостоятельно и распечатан на 3D принтере. Так же, на 3D принтере распечатан ковш, для сбора жертв в зоне эвакуации, и крепление сервоприводов, приводящих в движение ковш. Для контроля дистанции до объектов, используются лазерные датчики VL530x. Для отслеживания угла поворота робота, используется гироскоп L3GD20H. Робот предназначен для участия в соревнованиях RoboСupJunior Rescue Line. Уникальность робота состоит в использовании оригинальных деталей, разработанных именно для этого робота и оригинальных алгоритмах прохождения линии и поиска жертв в зоне эвакуации. Робот занял первое место на фестивале Робофинист 2018. Робот принимал участие в Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2019, занял 3 место. Так же робот принимал участие в Открытом Российском этапе чемпионата RoboCup Russia Open 2019 с результатом 2 место. В настоящий момент робот перерабатывается с целью улучшения функциональных возможностей. В связи с тем, что ещё выполнены не все доработки, в ролике отсутствует прохождение участка «Зона эвакуации», но к состязаниям он точно будет полностью функционален.
Файлы
Добавлен 22.11.2024