У нашей команды используются два робота. В
обоих используются по одному микроконтроллеру EV3, по 2 EV3 больших мотора для движения,
по 1 среднему мотору EV3 для механизма захвата банки и по 3
датчика цвета EV3
(2 датчика цвета для движения по черной линии и 1 датчик цвета для нахождения
зоны передачи банки). Вес роботов составляет до 1 килограмм. На данный момент
роботы за 5 минут проезжают 10 кругов. Мы собираемся улучшить это значение. Роботы
связаны между собой по беспроводному каналу блютуз для того чтобы когда 1 робот
заезжает на зону передачи банки и ставит банку, он отправляет 2 роботу сигнал
чтобы он начал выполнять следующий круг и наоборот. Данное решение позволяет
без задержки выполнять задания. Конструкция захватывающего механизма собрана
так, чтобы если банка оказалась за линией или упала, то робот мог его захватить и дальше продолжить
выполнять задание. Для более быстрой езды по линии установлены колеса из набора
NXT.
Все выше перечисленное можно увидеть в видеоролике.