Робот для выполнения задачи олимпиады 2018 года "Сборщик". Для демонстарции выполнения задания были воссозданы контуры важных элементов поля, согластно требованиям описанным в задаче. Робот оснащен двумя датчиками освещенности и осуществляет движение между двумя "большими квадратами" на пропорционально-дифференциальном регуляторе. Датчик ультразвука служит для опредления наличия цели на перекрестке. Так же робот оснащен отсеком для помещения и перемещения баночки. Захват баночки осуществляется манипулятором с 1 степенью свободы собранном на понижающей передаче с использованием конических шестерней. На "дверце" манипулятора расположен датчик цвета работающий в ржиме изммерения яроксти отраженного света. Если робот видит наличие баночки на перекрестке он опускает датчик на уровень баночки и считывает его оттенок. Если робот нашел баночку нужного цвета он осуществляет её захват и запомнив координату своего положения в данный момент и свою ориентацию в поле относительно зоны старта движется в стоороны старта и выгружает нужную баночку.