Наш робот под названием Petrovich был создан на основе конструктора LEGO
MINDSTORMS EV3. У робота имеется два средних мотора предназначенные для
движения робота. Два датчика цвета предназначены для езды по черной линии и
инверсии. Один ультразвуковой датчик предназначен для определения препятствия
перед роботом, второй ультразвуковой датчик необходим для определения
препятствия сбоку, благодаря ним робот обнаруживает препятствие на первом
испытании, обходит его, проходит лабиринт ориентируясь по стенам, и сбивает
банки на кегельринге. Также имеется один большой мотор и один средний мотор для
захвата банки.