Условия задачи: отсортировать кубы черного и белого цвета.  

Алгоритм решения задачи:
манипулятор двигает стрелой по полуокружности (от 0 до 180 градусов), датчик
света считывает значения, при обнаружении белого кубика, происходит процесс
сортировки - манипулятор захватывает куб и относит его в точку установленную
для разгрузки. Черные кубики остаются на месте. 

Результаты: собрали конструкцию простейшего манипулятора, использующего 3 сервомотора (Servos Mg996r )для поворота
манипулятора по осям Oz, Ox, Oy, датчик света (Аналоговый датчик линии Амперка ), плату ArduinoUno,
аккумулятор Li-Po для питания серводвигателей.