Чижик

ROB-25190

Человекоподобный робот в виде симметричной платформы на омни-колёсах, оснащенной подвеской для прохождения небольших препятствий. 4 DC-мотора для перемещений и 6 сервомоторов для управления руками, плечами, поясом и шеей, а также LED-костюм и глаза управляются платой Ардуино-Мега. Реализовано распознавание лиц и голоса с помощью ноутбука на Python. Также на роботе есть самодельный распределитель питания из 12 в 5, 7.4 и 12 В с контролем потребляемого сервомоторами тока.