Робот-пылесос лучший друг аллергика. 

История нашего проекта началась с рассказа одного из участников команды.  

«Моя мама все время следит, чтобы дома было чисто. Раньше она мыла пол каждый день.
Теперь у нас есть пылесос, который моет пол, очищает и увлажняет воздух. Но мама очень занята каждый день, поэтому пылесосить приходится мне. Я спросил маму: «Зачем нужно все время убираться?». Мама ответила словами из мультика «Маша и медведь»: «…болеют чаще те, кто живет в грязи и пыли, кто забыл
о чистоте». А потом, я увидел, что маме плохо, она убиралась на веранде и пыль попала на лицо, отчего оно покраснело и чесалось. Мама тут же приняла таблетку. Так я узнал об аллергии на пыль. Я знаю, что должен помочь маме, но мне хочется играть, а не убираться. Ведь мой день тоже расписан по часам – кружок, школа, снова кружок, уроки и на игру времени почти не остается. Придя на робототехнику, я рассказал, что робот-пылесос мог бы нам помочь – дома чисто, я свободен и мама здорова. Мы
решили создать макет робота-пылесоса из Лего. 

Для того, чтобы понять, что такое аллергия, как она проявляется, узнать ее симптомы и способы устранения проблемы, мы посетили электронную библиотеку, встретились с преподавателями факультета биологии и химии БГУ, врачом аллергологом. Макеты робота-пылесоса и квартиры создавались при участии нашего руководителя, программиста и инженера лазерного оборудования. 

 В результате изучения проблемы мы узнали, что тема очень актуальна. Несколько
лет назад Всемирная организация здравоохранения окрестила наступившее столетие
«веком аллергии», а саму болезнь — «эпидемией»: по данным ВОЗ, с 2001 по 2010 год число аллергиков в мире увеличилось на 20%. К 2025 году, считают в ВОЗ, страдать от этого недуга будет уже 50% мирового населения. По данным той же Всемирной Организации Здравоохранения, около 40% жителей Земли
страдают от аллергии на пыль. Пыль – это смесь мельчайших частиц текстильных волокон, сажи, пыльцы и спор плесени, отмерших чешуек кожи, останков насекомых и отходов их жизнедеятельности. Они и
вызывают аллергию на пыль, хотя зачастую люди и не подозревают в чем причина насморков, першения в горле и повышенной утомляемости.  

Аллергия может проявиться в любом возрасте. Поэтому избавляться от пыли должны и те, кому она
пока не доставляет никаких ощутимых проблем.  

К сожалению, таблетки, способной избавить от аллергии раз и навсегда, не существует. Лекарственные
препараты позволяют купировать симптомы аллергии, а бытовые приборы последнего поколения дают возможность свести шанс на контакт с аллергеном практически к нулю. 

 Обычные пылесосы не решают проблему. Они убирают лишь видимую грязь, однако не могут удержать мельчайшие частицы пыли. Поэтому уборка должна быть не сухой, а влажной. Но в темпе современной жизни невозможно выделить время на ежедневную влажную оборку. 

Помощником в этой проблеме может стать уникальный робот-пылесос, который оснащен двухступенчатой
системой фильтрации, состоящей из аква- и hepa- фильтров. Аква-фильтр обеспечивает высокую степень фильтрации воздуха и тем самым не дает пыли попадать обратно в помещение. Hepa- фильтр, самый эффективный вид фильтра, который удерживает пылевые частицы размером в несколько микрон.  

Так же робот-пылесос уничтожает все возможные бактерии и споры, так как снабжен бактерицидным
облучателем - ксеноновые лампы имеют большую бактерицидную активность и безопасны для окружающей среды. 

Уникальность нашего робота-пылесоса в том, что у него есть режим обработки домашнего текстиля
(ковры, обивка мебели) горячим паром, которую он проводит без участия человека. 

Кроме того, данный проект актуален для нашей страны, т.к. в России производство отечественных роботов-пылесосов еще не налажено. 

Таким образом, мы определили основные свойства, которыми должен обладать наш робот-пылесос: 

· Мобильность 

· Автономность 

· Двухступенчатая фильтрация 

· Кварцевание 

· Отпаривание 

· Низкий уровень шума 

· Высокая производительность 

· Дистанционное управление и
программирование 

Для создания макета робота мы использовали конструктор Lego Mindstorms EV3, лазерный станок, 3d принтер Hercules, светодиоды, воздушный насос, сухой лед. 

Мы представили свой проект в ТОК-центре Умникум. Рассказали о том, как возникла идея создания робота-пылесоса для аллергиков, какими функциями он обладает и наглядно продемонстрировали работу робота. 

В процессе работы над проектом наша команда многое узнала о роботах-пылесосах, о процессе передачи движения при помощи вала, колеса и шестеренки, о работе различных датчиков, фильтров. Узнали, что такое аллергия, какие бывают виды аллергии, о способах борьбы с аллергией и свойствах, которыми должен обладать наш робот-пылесос. Мы научились работать в команде, создавать схемы-проекты
своих идей, презентовать свои проекты, решать изобретательские, технические задачи в процессе конструирования, собирать макет робота-пылесоса из конструктора LegoMindstormsEV3, познакомились с работой 3d-принтера и лазерного станка. 

Все это позволило нам создать макеты робота-пылесоса и квартиры.