Робот футболист, зовут РВС4. Вратарь. Основан на контроллере Lego Mindstorms NXT, имеющий два мотора для передвижения и один для «пиналки», приспособлении для пинания мяча. На моторах движения установлены редукторы 2,5 к 1. Скорость робота отличная. Пиналка – движение происходит благодаря третьему мотору, который стоит в «противоход» остальным, перевернут вверх тормашками, отбивает мяч на большое расстояние, возврат осуществляется посредством резинки. Имелись проблемы с разваливанием по дороге. Пришлось укрепить робота в результате чего он стал более тяжелым. Для прикрепления к «корпусу» робота использованы серые «втулки». Управление осуществляется с помощью утилиты в приложении Lego NXT.