Чики-бом-бони

ROB-26224

Робот на двухмоторном шасси оснащён двумя ультразвуковыми датчиками расстояния HC-SR04 установленными с перекрытием областей обзора, в программу заложен алгоритм выравнивания движения вперед относительно кегли путем сравнения показаний двух датчиков. Передняя часть имеет прямой бампер максимально возможного размера разрешенного регламентом 20 см. На бампере по углам установлены для датчика линии. На роботе используются колеса диаметром 42 мм позволяющие развивать ему приличную для его размеров скорость. Для управления моторами используется мостовой драйвер двигателя L298P.