Спойлерист

ROB-26225

Робот с переднеприводной конфигурацией. Данное решение позволяет роботу быстро изменять угловое положение отбойника для кегель и оперативно реагировать на быстро изменяющуюся ситуацию на поле. Сам отбойник установлен на высоте середины кегли около 5 см от земли и несёт на себе два ультразвуковых датчика расстояния HC-SR04 предназначенных для обнаружения кегель. В передней нижней части робота установлена пара датчиков линии на базе сенсора TCRT5000. В качестве управляющего контроллера используется Arduino Uno с микроконтроллером Atmega328. Программа робота занимает менее 20% доступной памяти микроконтроллера.