Робот треугольной конструкции. Отбойник робота расположен под углом 45 градусов относительно оси колес. Робот движется по круговой траектории с радиусом адаптивно корректируемым по показаниям двух имеющихся датчиков расстояния. Отбойник представляет собой алюминиевую планку толщиной 2 мм приподнятую над общим корпусом на высоту 3 см. Батарейный отсек содержащий два аккумулятора 18650 (емкостью 2100 миллиАмпер/Часов каждый) закреплен на нижней части, благодаря чему центр тяжести робота находится ниже оси колес и обеспечивает роботу превосходную устойчивость при поворотах.