Робот для езды по узкой черной линии использует три инфракрасных датчика плотно прижатых к поверхности поля. Ширина трёх датчиков равна ширине линии.

Когда линия находится под тремя датчиками робот едет вперед, когда робот съехал левым датчиком с линии, робот поворачивается вправо, когда съехал правым - влево.

Пример программы представлен ниже

while(1){if(ir(1,950,NONE)==TRUE&&ir(2,0,NONE)==TRUE&&ir(3,950,NONE )==TRUE){dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,10);dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,10);}if(ir(1,950,SENSE)==TRUE&&ir(2,950,NONE )==TRUE&&ir(3,0,NONE)==TRUE){dc_motor(LEFT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,10);dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,BACKWARD_DIRECTION,-10);}if(ir(1,0,NONE)==TRUE&&ir(2,950,NONE)==TRUE&&ir(3,950,SENSE)==TRUE){dc_motor(LEFT_MOTOR_1,BACKWARD_DIRECTION,-10);dc_motor(RIGHT_MOTOR_1,FORWARD_DIRECTION,10);}}