Робот построен на платформе Arduino nano,с драйвером моторов L298N.Питание от двух литионых акамуляторов типа 18650. Поиск осущичтвляется с помощью ультрозвуковых датчиков растояния,програма написана на языке Arduino IDE. 

Состоит из:
Arduino nano, драйвера для моторов на L298N, корпус сделан из твердоготвёрдого ПВХ пенопласта, отсека для акамуляторов, маленьких моторов с редуктором на 6-7 волт, ультрозвуковых датчиков растояния, датчиков линии, шаровых опор. 

Действие програмы:

1.поворот пока робот не видит кеглю. 

2.увидел поехал, пока не видит белый. 

3.остоновился,отехал назад. 

4.программа повторяется заново

(сново поворачивается пока не видетвидеть кегель).