Number 19
ROB-26305Моего робота я назвал "Number 19".
Робот "Number 19" создан из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 для номинации
"Механическое сумо 15х15: для начинающих". Он состоит из контроллера
EV3, двух больших сервомоторов, одного среднего сервомотора. Для выталкивания
соперников робот имеет бампер. Запуск и остановка робота осуществляется нажатием
датчика касания. В движение робота приводят пять ведущих колес, подключенных
напрямую к большим сервоприводам. Алгоритм управления создан с помощью
программы LEGO MINDSTORMSEV3. При включении робот
двигается в прямом направлении в течение 70-ти секунд. Звуковых сигналов нет.
Файлы
Добавлен 22.11.2024