Незнайка
ROB-26315Описание робота : это хороший и быстрый робот который сбивает кегли. В нем используются два электро мотора, два ультразвуковых датчика, датчик линии, контроллер для моторов и arduino Nano. Для микро контроллера arduino Nano была написана достаточно сложная программа, со специфическим алгоритмом, который помогает роботу сбить все кегли. Робот продолговатой формы и он должен передним краем сильно бить по кегли махательным движением. Благодаря малой колесной базе это движение получается быстрым и резким и кегля улетает далеко за пределы круга. Второй слой робота рассчитан на удар в середину кегли