Робот создан на базе образовательного конструктора ev3 mindstorms. Используется 2 датчика света ,четыре колеса. Запрограммирован в среде ТРИК studio. В качестве движителя используются два больших мотора. Робот "Гепард" стоит на двух колёсах, основанных на мультипликаторе и волокуше. Робот имеет два датчика света, выдвинутые вперёд на пять сантиметров. Датчики света дают роботу возможность ехать по линии прямо. Робот считывает показания обоих датчиков и по ним принимает решение. Если один датчик видит черный, а второй - белый, то робот поворачивает направо. А, если наоборот, первый датчик видит белый, а второй - черный цвет, то робот едет налево. Если показатели обоих датчиков равны, то робот едет прямо.