Деревяшка 1
ROB-26362Уважаемый читатель,привет. Сейчас ты погрузишься в другое измерение! Это измерение называтся"Описание моего робота". Запасайся кофейком с печенюшками,закутывайся в теплый пледик,а мы начинаем!Корпус нашего робота выполнен из 3мм фанеры(ведь мы за сохранение нашей экологии!) методом лазерной резки.
Контроллер нашего робота называется Arduino Leonardo. Это самый оптимальный и удобный контроллер для нашего робота! Вы ,наверное,спросите:"Почему?".Я Вам отвечу:"В Arduino Leonardo есть два аппартных com-порта.Один используется для связи с телефоном через bluetooth,а второй для обновления прошивки".
Для улучшения сцепления мы решили использовать обыкновенные офисные кнопки,которыми мы проткнули наши колеса.Для того,чтобы быть увереными,что наши колеса в самый нужный момент не укатятся от нас,мы прикрутили колеса к корпусу саморезами.
Деталь отличающая наших роботов от других это глазики на передней части корпусу.По регламенту,который был обновлен 25 сентября 2019 года,роботы должны иметь конструктивный элемент для его переноски.В нашем роботе ручка выполнена из 8мм резьбовой шпильки.Чтобы ручка не поранила человека,переносящего данного робота,ручка была декорирована изолентой.
Включение и выключение нашего робота происходит при изменении положения тумблера.
связь с телефоном происходит с помощью bluetoth и программы Bluetoth RC Controller.Батарейные отсеки нашего робота приклеены к корпусу с помщью термоклея.Наши аккумуляторы типа Li-pol.Номинальное напряжения наших аккумуляторов 3.7v.Емкость 2100mAh.
Не мало важно и расположение элементов.Наш контроллер расположен в самом сердце робота,именно поэтому наш контроллер ни разу не выходил из строя.Аккумуляторы расположены близко к колесам,чтобы давить на их ось.
Надеюсь Вам было интересно,до новых встреч!
Файлы
Добавлен 10.12.2024