Отличительной
особенностью робота “УРП-Мини” является его способность менять свою
конфигурацию в процессе выполнения задания, что называется прямо на ходу. Это
позволяет роботу лучше адаптироваться к различным участкам трассы. Находясь в
стартовой позиции (см. фото), робот имеет минимальную по длине конфигурацию
(примерно 30 см). Такая конфигурация повышает маневренность и разворотливость
робота, что особенно важно при прохождении ограниченных замкнутых пространств.
В данной конфигурации для движения используются 4 колеса из 6-ти. Каждое колесо
имеет свой собственный мотор. При этом захват и два задних колеса не вращаются
и лежат на крышке центрального блока управления. 

При прохождении сложных
участков трассы (неровная поверхность, крутые спуски и подъемы и т.д.) два
задних колеса по команде оператора перемещаются на нижний уровень (на дорогу) и
включаются в работу. Таким образом увеличивается площадь опоры робота,
улучшается сцепление с дорогой, возрастает сила тяги.  

Ещё одной отличительной
особенностью робота “ УРП-Мини ” является размещение оптических датчиков (4
датчика линии и 2 датчика обнаружения препятствий) в нижней части захвата. Захват может
в случае необходимости быть поднят или
опущен. При движении по линии в автономном режиме захват поднят. В режиме ручного управления роботом захват обычно опущен.