Робот создан из базового набора Lego Mindstorms EV3
Education. У него есть три ультразвуковых датчика расстояния, датчик света для
определения ячейки, два колеса диаметром 5,5 см и волокуша. Также имеются
маленькие колёса диаметром 3 см. Программа написана на языке программирования RobotC. Робот двигается по лабиринту туда и обратно. В одну сторону (от старта до финиша) едет при помощи
релейного регулятора по правилу правой руки. При движении вперёд он проверяет наличие стен справа и слева и в зависимости от этого строит пропорционально-дифференциальный регулятор, а ткаже синхронизирует моторы путём вычисления ошибки и построения ещё одного пропорционального регулятора. На обратном пути (от финиша до
старта) он возвращается, избегая тупиков.