За основу нашего робота взята схема первого гусеничного
танка Mk1, собранная из
конструктора Lego Mindstorms EV3.
Повороты – за счет разной скорости правой и левой гусениц. Большой дорожный
просвет дает возможность проезжать различные неровности. В задней части робота
установлен манипулятор для захвата и перемещения маячков. Гусеницы приводятся в
движение от. Манипулятор собран также на большом моторе Lego Mindstorms EV3. Контроллер Lego Mindstorms EV3 управляет электрическими
устройствами. Для управления роботом используется радиоуправление по каналу Bluetooth. Пульт управления
собран из другого контроллера Lego Mindstorms EV3.
Для прохождения автономного участка, снизу установлены два световых сенсора.
Для следования по линии в программе предусмотрен режим линии на двух датчиках.
Робот тестировался на полигоне «Кубок РТК. Мини». Он поднимается и спускается
по лестнице. 

Ранее наш робот принимал участие в Кубке РТК и Кубке РТК
Мини. С тех пор изменен центр тяжести конструкции и усовершенствовано
программное обеспечение.