Робот на основе Ev3, 2 ведущих средних
мотора, три датчика расстояния, один датчик освещенности. Программа для робота
написана на RobotC. В программе использованы 4 различных регулятора:
корректировка движения в ячейке по двум датчикам расстояния в туннеле, выравнивание
по стене справа, выравнивание по стене
слева и синхронизация моторов. При проезде до черной клетки идет запись массива,
которая в процессе движения обратно обеспечивает роботу возврат по тому же пути
в обратном порядке, вызывая элементы массива. Сокращение тупиков из массива
происходит путем нахождения определенных цепочек действий.