Робот собрат из образовательного конструктора LEGO NXT 9797. В поиске кеглей нам помогает датчик ультразвука. Движение вперед осуществляется при помощи двух двигателей, входящих в комплект конструктора. Двигаемся до черной линии, толкая впереди себя кегли, очерчивающей край поля. Остановка осуществляется на границе черно линии, получая значение от датчика освещенности. отъезжая незначительно назад, включается алгоритм вращения на месте с одновременным поиском кеглей. Далее все в цикле на 55 секунд.По окончании времени самостоятельная остановка.