Читер 2.0
ROB-26608 Робот Читер 2.0 создан для участия в Открытых зимних
соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике тридцатого ноября и первого
декабря две тысячи девятнадцатого года в категории «Следование по линии для
начинающих. Образовательные конструкторы».
За основу взята
двухмоторная трех-точечная тележка. Контроллер Robotrek является основным элементом
конструкции, к которому прикреплены два мотора Huna MRT 1 2 3 4. К моторам присоединены через оси средние колёса Huna MRT 1 2 3 4. Спереди робот Валли
оборудован волокушей для того, чтобы он не упирался датчиками в поверхность.
Робот имеет два датчика линии Huna MRT
1 2 3 4 для определения своего положения относительно линии. Программа робота написана
в приложении TrekDuino и построена на релейном четырехпозиционном переключателе.