Mariner
ROB-26665 Акваробот, управляется при помощи
контроллера"Трик". Для ориентации в пространстве акваробот использует
камеру и датчики. Акваробот собран из деталей кибернетического конструктора
"Трик" и деталей вырезанных из пеноплекса. Программа управления
контроллером акваробота написана в визуальной среде программирования "TRIK
Studio". Для движения по поверхности воды акваробот использует моторы и
винты. Акваробот разработан на основе проектов представленных во Всероссийском
робототехническом летнем лагере.
Аквабот может участвовать в таких дисциплинах как:
- Соревнования
на скорость движения (по парам на выбывание). - Буксировка (перетягивание каната) - (по парам на выбывание).
- Аква-сумо. (Прижать соперника к борту).
- Движение по периметру бассейна вдоль стенки.
- Движение по заданной траектории (обход вокруг одного или двух буйков,
восьмерка между буйками).
Файлы
Добавлен 10.12.2024