Мой робот создан на базе конструктора EV3. Он содержит два датчика освещённости,
два средних мотора, датчик расстояния и стандартные колёса. Он запрограммирован
в Trik-studio. У него нет каких либо
особенностей конструкции – это одна из классических конструкций (но она
предназначена в основном для узкой и скоростной линии). на основе композиции регуляторов расчитывается скорость и управляющее воздействие. Программа объезда
основана на изменений знака переменной flag, а само движение на пропорциональном регуляторе. Также имеется
регулятор скорости по расстоянию до банки. Я надеюсь на победу.