AlfaGo

ROB-26683

Робот построен в Санкт-Петербурге в две тысяче девятнадцатом году. Робот сделан на основе Lego Mindstorms EV3 как четырехколесная машина с передними поворотными колесами. Все колеса ведущие с независимым мотором на каждое колесо. В качестве датчиков линии используются датчики линии Mindsensors Light Array, с перепрошитыми I2C адресами подключенные через разветвитель I2C от Mindsensors. Для питания моторов используется два блока Lego Mindstorms EV3. Замена элементов питания сложна и поэтому используются литиевые батареи. Диаметр колес составляет шестьдесят два и четыре десятых миллиметра.