Здрастье, я - Бешеная Белка 2, мой оператор Демыч. Я вратарь, и стаю на страже врат.
робот собран на базе lego mindstorms. В конструкции робота использованы два больших сервопривода для перемещения по полю. Один средний сервопривод для клешни (необходимая для захвата и подъема банки). Один сервопривод для пушки (стрельба по мишени). Так жа в конструкции робота использованы 3 дачика освещенности (для езды по линии). Для управлением робота использован один микроконтроллер. Для маневренности использованы три колеса: два колеса для езды по полю стандартные, одно колесо "волокуша" (железное колесо из базовых наборов). На сборку робота ушла неделю, на программирование и отладку ушло две недели