Данный робот сделан на основе Мурзика1 на кегельринг макро. Мурзик- был сделан накгельрнг для продолжающих, участвовал в районных соревнованиях . Робот сделан из набора Lego Mindsorms Ev3, сосотоит из блока EV3 , двух больших моторов EV3 , на которых стоят большие колеса, на роботе присутствуют датчики: два датчика цвета, один датчик ультразвука, один датчик касания. Один датчик цвета нужен для распознования цвета линии, второй датчик цвета нужен для распозванваия цвета банок. Датчик ультразвука нужен для обнаружения банок на поле, датчик касания нужен для начала действия. Робот очень маленький и очень компактный. Алгоритм решения кегельринга макро. Сначала запоминаем цвет белой банки. После робот ставится в центр и нажимается датчик касания. После этого робот начинает медленно вращаться до поиска первой банки. С помощью датчка ультразвука обнаруживается банка , Дальше едет к банке. на расстоянии 5 см он останаливается. Сравнивается цвет банки с тем что было в начале с помощью датчка цвета 2. Еслит банка белая, то робот ее выталкивает, если банка черная, едет обратно. Программа написана в ПО RobotC версия 4.0 Робот помещается в размеры 20*20 , что соответ