Робот собран из образовательного набора Lego Mindstorms EV3. В его состав входит: программируемый блок EV3, два больших мотора, два датчика цвета EV3, средние колеса, волокуша. Программа написана на
языке RobotC. Использован пропорционально-дифференциальный регулятор на прямых участках и релейный регулятор на поворотах. Датчики цвета показывают разные значения над полем (подобрать одинаковые нам не удалось), поэтому мы калибруем датчики цвета на белом и усредняем их значения. Робот соответствует регламенту "Узкая линия", его длина: 23 сантимметров; ширина: 22 сантимметра, масса: менее 1 киллограмма.