Робот Labirinter для прохождения лабиринта на основе конструктора EV3 с использованием двух больших моторов, контроллера EV3, 3 ультразвуковых датчиков расстояния и одного датчика света/цвета. В алгоритме используются следующие регуляторы:

1) регулятор, ответственный за синхронизацию движения больщих EV3 моторов, подключённых к портам B и C и носящих названия motorB и motorC, соответственно, и отвечающих за движение робота Labirinter в лабиринте

2) регулятор, ответственный за регулировку расстояния робота Labirinter до стены перед ним

3) регулятор, ответственный за регулирование расстояния робота Labirinter до боковых относительно него стен