Назаров

ROB-26837

Команда управляемого футбола «Шпроты» состоит из 4 роботов конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0. Роботы выполнены в виде 3-х моторных конструкций с редуктором (2 мотора) и манипулятором для удара по мячу (1 мотор). Выполненные требования к роботу: диаметр – не более 220 мм (в любом положении подвижных частей робота); высота – не более 220 мм; вес – не более 5 кг. Управление производиться извне, с помощью смартфонов и установленной программы NXT Remote. На каждом роботе установлен вертикальный флагшток в виде оси или спицы (вылетом не менее 100 мм, не относится к габаритным размерам робота), с прикрепленным упругим флагом на котором имеется название команды и номер робота. Элементы конструкции робота (в особенности, провода) не создают помех движению других роботов. Конструкция робота не позволяет захватывать мяч. Захватом мяча считается перекрытие более 50% мяча проекцией робота в любой момент времени. Присутствует стабилизатор для блокировки захвата мяча.

Файлы

Добавлен 02.07.2024