Робот для выбивания кеглей, используется два датчика- освещенности и ультразвука. Во время подготовки к соревнованиям мы сделали несколько конструкций робота и пришли к этой, как к самой оптимальной. Также, мы отлаживали несколько программ. У нас были варианты как с остановкой, так и без. Начинали мы с того, что робот выезжал из центра, выбивал кеглю и потом возвращался в центр. Но потом мы решили не возвращать робота в центр круга, а сделать следующее - робот немного отъезжает назад после сбитой кегли, разворачивается и поъезжает к следующей кегле. Скорость работы увеличилась по сравнению с первым вариантом.