Робот собран для регламента "слалом" и "дорога" из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3. Основой ходовой части являются два средних мотора со средними колесами и третим опорным колесом в виде шарика. Робот оснащен двумя световыми датчиками для следования по линии и одним датчиком расстояния для обнаружения препятствия на дороге. Программа составлена таким образом, что робот, измеряя расстояние до препятствия, определяет, удаляется или приближается объект и выбирает радиус объезда. Для движения по прерывистой линии используются более "размытое" значение серого, которое вычисляется при калибровке перед стартом.