Shustriy
- это лучший робот в своем классе. Его оригинальная конструкция предполагает
агрессивно поведение на ринге. Робот из конструктора EV3. Робот имеет два
сервомотора, для перемещения по рингу и
датчик цвета, для определения края ринга. Оригинальный бампер выталкивает банки (кегли) за пределы ринга. Алгоритм позволяет роботу вытолкнуть восемь
банок за наименьшее время, за перемещение робота отвечают два больших мотора для движения робота. Робот
поворачивает на необходимый угол. Таким
образом, робот Shustriy сможет выталкивать кегли за пределы ринга,
даже не видя их. Для этого мы создали алгоритм, в котором определили угол, на
который должен повернуть робот для того, чтобы захватить сразу несколько банок .
Так же на роботе стоит датчик ультразвука, который можно использовать для
поиска банок на ринге, но для этого нам нужен совсем другой алгоритм. Мы можем
изменить варианты программы для каждой попытки. Следуя
этой стратегии, мой робот сможет
показать достойный результат на соревнованиях.