Этот робот собран своими руками. На нём стоят датчики tcrt5000, резисторы на 220ом, патансиометры на 10килоом, транзисторы кт972. Робот активен толко на белом полотне. Датчики вынесены по 3,5 см с каждой стороны от чёрной линии. Было испорчено много деталей. Настройка проходила в два этапа. Первый регулировка скорости от блока питания. Второй этап точная настройка платы для наилучшей работе на треке. В этот робот вложено много сил, заботы, , терпения. У меня было много проблем с ним. Постоянно, что-то ломалось и отрывалось во время пайки. На этот робот потрачено 12 уроков и 24 часа. Робот готов к соревнованиям. Все налажено, ездит аккуратно. Круг проезжает за небольшое количество времени.