Memory

ROB-27041

 Робот основан на базе котроллера EV3. У него два датчика и два больших
мотора. Ездит по принципу звездочки, то есть крутится, пока не увидит датчиком
расстояния кеглю, обнуляет энкодер, затем едет на нее, улавливает датчиком света
линию, и едет на нулевой энкодер. Конструкция сделана так что датчик света
расположен позади, чтобы наверняка выбить кеглю из круга, а датчик расстояния
расположен низко, чтобы робот смог увидеть кеглю. Большие колеса обеспечивают
устойчивость конструкции и быстрое движение робота, чтобы он быстрее выполнил
задание. Большой захват, который немного защищает колеса робота от банок,
обеспечивает ему точный захват банки.