Оладушка

ROB-27085

Робот собран на базе робототехнического конструктора EV3 mindstorms. Оборудован двумя большими моторами для приведения робота в движение, тремя датчиками освещенности, два их которых предназначены для движения по линии с помощью пропорционального регулятора, центральный же для реализация волнового регулятора, позволяющего роботу вернуться на линию, в случае её потери. Также робот оснащен ультразвуковым датчиком для обнаружения подвижного препятствия. Объезд препятствия выполнен с разных стороны, чтобы робот никогда не покидал полигона в процессе объезда, т.к. в этом случае попытка будет дисквалифицирована.