Наш робот называется Червяк потому, что когда он движется, он напоминает червяка. Длина робота составляет примерно 25 сантиметров, ширина примерно 15 сантиметров. Робот основан на платформе LEGO EV3. Это двухмоторный робот с двумя датчиками света и двумя колесами. Два датчика света позволяют роботу стабильнее ехать по линии. Также на роботе установлен мультипликатор 3 к 5, что позволяет увеличить скорость робота. Робота мы сделали на уроках робототехники в Президентском Физико-Математическом лицее номер двести тридцать девять. Программа для робота написана в среде TRIKStudio.