RobStar

ROB-27315

LEGO Mindstorms Education EV3 - это конструкторский набор программируемой робототехники, который дает возможность создавать и управлять собственными роботами LEGO. Этот набор, несомненно, вызовет интерес у учащихся, вдохновит их на совместное обсуждение реальных задач и поиск творческого решения, которые затем можно будет воплотить в жизнь, построив и протестировав робота, используя набор моторов, датчиков и строительных элементов LEGO. Использование конструктора при изучении информатики, физики, математики, технологии  делает процесс обучения увлекательным, наглядным, повышает мотивацию к решению сложных задач. Набор LEGO Mindstorms Education EV3 поставляется в удобной коробке, идеальной для хранения элементов и использования в классе. Программное обеспечение и зарядное устройство продаются отдельно. Робототехническая платформа Lego Mindstorms EV3 была разработана, как и предыдущая модель конструктора LEGO Mindstorms  NXT,  для двух разных целевых аудиторий:  для домашнего пользования (дети и энтузиасты-любители) - Lego Mindstorms Home Edition EV3 (31313) и в образовательных учреждениях (ученики и преподаватели) - LEGO Mindstorms Education EV3 (45544). LEGO разработала базовый набор для каждой группы, а также несколько дополнительных наборов. Однако не существует четкой границы между домашними пользователями и пользователями учебных заведений, можно прекрасно использовать Образовательную версию дома, и Домашнюю версию в школе. Подробно про сравнение наборов можно посмотреть – здесь. Наборы LEGO Mindstorms Education EV3 обладают широчайшим учебным потенциалом и могут быть использованы на большинстве технических предметах для повышения эффективности учебного процесса и уровня мотивации обучающихся.   Информатика и программирование. Изучение ключевых принципов программирования, развитие алгоритмического мышления, создание и отладка сложных программ по управлению моделями. Технология и проектирование. Исследование новейших технологических решений и технологий с помощью создания их аналогов в виде рабочих моделей роботов, изучение ключевых принципов проектирования, прототипирования и моделирования. Физика. Подтверждение гипотез опытным путем, проведения опытов, всесторонний анализ полученных данных, включая анализ прогнозированных данных, изучение концептов механики, оптики, термодинамики, магнитных явлений, принципов радиосвязи. Математика. Измерение времени, скорости, ускорения и расстояний, работа с переменными, случайными и пороговыми величинами, изучение геометрических, тригонометрических концепций. Язык и грамотность. Развитие навыков описания процессов и технологий в повествовательной форме, их объяснения и интерпретирования, освоение навыка построения вербальных моделей различных систем и концепций.
Система программирования LEGO MINDSTORMS Education EV3

Система программирования LEGO MINDSTORMS Education EV3 поставляется по лицензии либо на 1 персональный компьютер, либо для класса ПК (групповая лицензия). Групповая лицензия позволяет инсталлировать и использовать программное обеспечение EV3 на всех компьютерах, находящихся по адресу организации-покупателя.

Система программирования LEGO MINDSTORMS Education EV3 основана на программном пакете National Instruments LabVIEW и имеет понятный графический интерфейс. Пользователь формирует программу, перетаскивая иконки, отвечающие за те или иные функции робота.

Функционал регистрации данных, включенный в систему программирования, является мощным инструментом для проведения различной экспериментальной работы. С помощью него можно собирать, анализировать и использовать данные, поступающие с датчиков. Ученики также могут строить интерактивные графики, используя полученные данные.

Встроенный редактор контента позволяет учителям модифицировать имеющиеся учебные курсы и создавать свои собственные. Кроме того, редактор позволяет ученикам фиксировать свои успехи с помощью создания и заполнения электронных тетрадей, которые также являются частью программного окружения EV3. Эта функция упрощает процесс проверки успеваемости и контроля знаний.

Программное обеспечение EV3 поставляется со специальным инструментом по обучению Robot Educator, включающим 48 пошаговых мультимедийных обучающих урока, созданных для помощи ученикам и преподавателям в обучении основам робототехники. Эти уроки также обучают использованию функционала регистрации данных и поясняют свойства аппаратного обеспечения EV3.

После запуска программного обеспечения LEGO MINDSTORMS Education EV3 открывается основное окно программы (лобби).


hello_html_16df9465.png


Это окно содержит меню, позволяющие работать:

с основным и расширенным набором компонентов (описание наборов и инструкции по сборке моделей);

кратким руководством пользователя (теория и базовые примеры программирования);

проектом;

самоучителем.



Основным для работы с моделью является окно проекта. Проект может содержать программы управления роботом. В этом случае открывается окно, показанное ниже:


hello_html_f8a4696.png


Кроме этого, проект может подразумевать проведение эксперимента по обработке данных. Тогда открывается следующее окно:


hello_html_1b0dac20.png



2.3. Основные программные блоки

1. Палитра блоков «Действие»


hello_html_1c87d644.png


2. Палитра блоков «Управление операторами»


hello_html_m69c89915.png


3. Палитра блоков «Датчик»

hello_html_3bbe2ca6.png

Палитра блоков «Операции с данными»

hello_html_629cf0a0.png

Палитра блоков «Дополнения»

hello_html_73a6bc34.png

Описание проектов учащихся .

3.1 Вездеход «Тундра»

Описание разработки.

Название разработки вездеход «Тундра»

Высокая проходимость, Робот может управляться дистанционно сотовым телефоном (сенсорный) через блютуз (Приложение в телефоне называетсяCommander).

Функциональные возможности разработанной модели робота

(роботизированного устройства).

Дистанционное управление с помощью сотового телефона программойможет управляться дистанционно сотовым телефоном (сенсорный) через блютуз (Приложение в телефоне называется Commander).

Технические характеристики разработанной модели робота

Перечень основных механических, электронных и других деталей и устройств, использованных в конструкции разработки.

2 больших мотора, датчик касания ,

Описание программы управления роботом (роботизированным устройством)

LEGO MINDSTORMS EV3 45544 (базовая).

hello_html_3c18524b.jpg


3.2 Сортировщик шариков

Описание разработки.

Название разработки Сортировщик шариков

Функциональные возможности разработанной модели робота

(роботизированного устройства).

Движение ленты при определении шарика и распределение вправо и влево. Возвращение в исходное положение .Технические характеристики разработанной модели робота сделана по программе LEGO MINDSTORMS EV3 45544 (базовая)

Перечень основных механических, электронных и других деталей и устройств, использованных в конструкции разработки.

2 больших мотора, датчик касания , средний мотор, датчик цвета

Описание программы управления роботом (роботизированным устройством)

LEGO MINDSTORMS EV3 45544 (базовая)

hello_html_74401873.png

hello_html_m5d0105b3.jpg








3.3 Камаз

Название разработки Кран

Дистанционное управление с помощью сотового телефона, движение по линии.

Технические характеристики разработанной модели робота движение по линии , поворот крана и подъем,

Перечень основных механических, электронных и других деталей и устройств, использованных в конструкции разработки.

2 больших мотора, датчик касания, средний мотор, два датчика цвета.

Описание программы управления роботом (роботизированным устройством)

LEGO MINDSTORMS EV3 45544 (базовая).

hello_html_46779fb1.jpg


3.4 Робот Кран

Описание разработки.

Название разработки Кран

Дистансионное управление с помощью сотового телефона, высокая проходимость.

Функциональные возможности разработанной модели робота

(роботизированного устройства).

Дистанционное управление с помощью сотового телефона

Технические характеристики разработанной модели робота движение по линии , поворот крана и подъем,

Перечень основных механических, электронных и других деталей и устройств, использованных в конструкции разработки.

3 больших мотора, датчик касания, средний мотор.

Описание программы управления роботом (роботизированным устройством)

LEGO MINDSTORMS EV3 45544 (базовая).

hello_html_m37355145.jpg


3.5 Вездеход 4 WD

Описание разработки.

Название разработки: Вездеход 4 WD

Технические характеристики разработанной модели.(роботизированного устройства)

число степеней подвижности робота 3

Возможность передвижения стационарные и подвижные.

Способ установки напольный.

Вид систем координат прямоугольный

Вид привода электромеханический

Вид управления робота с программным управлением и дистанционным.

Способ программирования комбинированный, робот с дистанционным управлением с помощью сотового телефона с помощью приложения «Commander».

Перечень основных механических, электронных и других деталей и устройств, использованных в конструкции разработки.

Два Датчик цвета

Датчик касания

Четыре больших мотора

Модульный блок

Средний мотор

hello_html_m67ba62d7.png

hello_html_33dc4719.jpg

3.6 Робот кресло

Описание разработки.

Название разработки: «Робот кресло»

Актуальность, назначение и уникальность разработки.

Я представляю Вашему вниманию созданную нами действующую модель робота «Робот кресло», предназначенную для людей с ограниченными возможностями передвижения. Работая над проектом, мы изучили понятие инвалидности и различные подходы к нему, проблемы с которыми сталкиваются инвалиды и предложили свой способ решения одной из них, передвижения для людей с ограниченными возможностями создании модели робота с помощью.

Функциональные возможности разработанной модели робота

(роботизированного устройства).

Робот может общаться.( приветствие как дела, спасибо и тд)

Может найти и приблизиться с помощью ультразвукового датчика.

Реагирует на звук (датчик звука NXT) . Едет при хлопаний ладонью.

Можно заранее запрограммировать перемещение робота наложить маршрут.

Робот может непосредственно подчиняться командам оператора, может работать по заранее составленной программе.

Работает датчик цвета, убеждается сел ли объект.

Робот кресло может управляться дистанционно сотовым телефоном (сенсорный) через блютуз (Приложение в телефоне называетсяCommander).

Технические характеристики разработанной модели.(роботизированного устройства)

Грузоподъемность до 0,5 кг

число степеней подвижности робота 2.

Возможность передвижения стационарные и подвижные.

Способ установки напольный.

Вид систем координат прямоугольный

Вид привода электромеханический

Вид управления робота с программным управлением и дистанционным.

Способ программирования комбинированный, робот с дистанционным управлением с помощью сотового телефона с помощью приложения «Commander».

Перечень основных механических, электронных и других деталей и устройств, использованных в конструкции разработки.

Датчик цвета

Датчик касания

Датчик звука NXT

Два больших мотора

Ультразвуковой датчик

Модульный блок

Программа робота кресла.

hello_html_4e23d1ad.jpg










3.7 Робот мусорная корзина

Описание разработки.

Название разработки: «Робот мусорная корзина»

Актуальность, назначение и уникальность разработки.

Одна из острых проблем человечество это загрязнение окружающей среды. Мы должны изготовить робот «робот мусорная корзина», чтобы наша среда была экологически чистой.

Функциональные возможности разработанной модели робота

(роботизированного устройства).

Может найти объект и приблизиться;

Робот может общаться;( приветствие и т.д)

Умный робот мусорная корзина может управляться дистанционно сотовым телефоном через блютуз с помощью программы для андроид телефонов мобильного приложения «Commander».

Технические характеристики разработанной модели (роботизированного устройства)

Грузоподъемность до 0,3 кг

число степеней подвижности робота 2.

Возможность передвижения стационарные и подвижные.

Способ установки напольный.

Вид систем координат прямоугольный

Вид привода электромеханический

Вид управления робота с программным управлением и дистанционным

Способ программирования  комбинированный, робот с дистанционным управлением с помощью сотового телефона с помощью приложения «Commander».

Перечень основных механических, электронных и других деталей и устройств, использованных в конструкции разработки.

Робот собран из технологического набора LEGO MINDSTORMS EV-3 45544 с использованием двух больших и одного среднего моторов. Используемые датчики: два датчика касания, ультразвуковой датчик.

Программа робота мусорная корзина.


hello_html_1524a58.png








hello_html_m3297dac.jpg

3.8 Робот на Треножере

Описание разработки.

Название разработки: Робот бегущий на тренажере

Актуальность, назначение и уникальность разработки.

На севере очень холодно, потому данная модель предназначена для тренировки в помещении в тепле. И мы думаем данная модель очень актуально для крайнего севера, для поддержки организма в отличном физическом состоянии.

Функциональные возможности разработанной модели робота

(роботизированного устройства). Данная модель показывает пройденный путь, скорость .

Технические характеристики разработанной модели.(роботизированного устройства)

Перечень основных механических, электронных и других деталей и устройств, использованных в конструкции разработки.

Робот состоит из модульного блока ,4 серво мотора, 1 датчика касания и ультразвукового.

hello_html_1524a58.png






hello_html_md56e1d6.jpg


3.9 Амфибия СЛ -007

Описание разработки.

Технические характеристики разработанной модели.(роботизированного устройства)

Грузоподъемность до 0,5 кг

число степеней подвижности робота 2.

Возможность передвижения стационарные и подвижные.

Способ установки напольный.

Вид систем координат прямоугольный

Вид привода электромеханический

Вид управления робота с программным управлением и дистанционным.

Способ программирования комбинированный, робот с дистанционным управлением с помощью сотового телефона с помощью приложения «Commander».

Перечень основных механических, электронных и других деталей и устройств, использованных в конструкции разработки.

Датчик касания

Один Средний мотор

Два больших мотора

Модульный блок


hello_html_m4ed0c86f.jpg


ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТА ВЕЗДЕХОДА ДВУЦИКЛА.

Робот вездеход двуцикл состоит из двух сделанных из гусениц колес, двух больших сервомоторов, одного модульного блока. Моторы подключены к A и D портам. Ультразвуковой датчик подключен к порту 1 , и датчик касания к порту 2. Моторы могут вращать в любом направлении. Уникально, что она может развернуться на месте. Управляется дистанционно и может по программе.

hello_html_m1cc56a4d.jpg

робот вездеход двуцикл.


hello_html_71e49a11.jpg hello_html_m35c61a0.jpg




Робот марсоход.

Технические характеристики марсохода.

Робот собран из технологического набораLEGO MINDSTORMS EV-3 45544 с Робот «марсоход» состоит из одного модульного блока ,двух больших и двух среднего мотора. Использовали 2-х датчика цвета, 1 ультразвуковой датчик,1 датчика касания. Состоит из 6 колес подключенных шестеренками. Все 3 колеса левого движутся одинаково и правого тоже. 6 колес являются ведущими. Антенна передами приема сигнала и прибор для «собиратель» проб и анализа грунта вращается при движении робота. Держатель камеры ( сотового телефона). Датчик касания и ультразвуковой датчик делают анализ глубокого грунта.

Сделали программу имитации движения. На программе LEGOMINDSTORMS EV-3. Мы связали через мобильную точку доступа два телефона с помощью программы robocam. Подключили через блютуз робот марсоход. Можно управлять и видеть изображение камеры на марсоходе в другом сотовом телефоне.

hello_html_m6ddaab84.jpg

hello_html_4b6b5046.jpg




Технические характеристики робота рыбы – карася из Lego

Робот собран из технологического набораLEGO MINDSTORMS EV-3 45544 с Робот « Карась» одного модульного блока, из одного большого и одного среднего мотора.

Подключен к большому сервомотору, который имитирует движение рыбы. Плавники, жабры и хвост рыбы движутся свободно. Средний мотор имитирует движение рта рыбы.

Сделали программу имитации движения. На программе LEGO MINDSTORMS EV-3.

Робот собран из технологического набораLEGO MINDSTORMS EV-3 45544 робот « Карась» состоит из одного модульного блока, из одного большого и одного среднего мотора.

Робот подключен к большому сервомотору, который имитирует дви

Дополнительные файлы

Добавлен 27.11.2023