Робот на создан из конструктора LEGO MINDSTORMS NXT 9797 c использованием колёс и микропроцессора из набора EV3 45544. Алгоритм движения робота по черной линии LEGO MINDSTORMS таков: робот едет с использованием пропорционально-дифференциального регулятора, смотря на то, с какой стороны линии он находится.