Робот-пожарный
ROB-29228Описание
1. Название проекта:
«Робот-пожарный»
2. Участники команды. Воробьев Александр. ГБУ ДО ЦДЮТТ Кировского
района.
3. Проблематика проекта.
Робот борется с лесными пожарами.
4. Цели проекта.
Робот конструировался для участия в проекте «Климатический отряд» борьба с лесными
пожарами по регламенту WRO. Основная категория. WeDo.
По заданию робот должен:
- управляться с помощью пульта
- тушить пожар (переносить канистры с водой в зону пожара)
- перемещать людей (из зоны пожара в безопасную зону)
- удалять сгоревшие деревья из зоны пожара (перемещать деревья из зоны пожара)
- сажать новые деревья (переносить деревья из безопасной зоны в зону пожара)
- парковаться в обозначенной зоне
5. Задачи проекта
1) Продумать конструкцию робота-пожарного из конструктора LEGO Education WeDo 2.0
2) Собрать тележку для робота
3) Собрать пульт для робота с использованием датчиков наклона
4) Собрать манипулятор (роборуку) для робота-пожарного
5) Установить манипулятор на тележку
6) Написать программу управления роботом-пожарным в LEGO Education WeDo 2.0 состоящую из блоков:
- прогнамма для пульта
- программа для тележки
- программа для манипулятора
- программа для управления роботом-пожарным с пульта
Всего четыре блока программы.
7) Испытать робота в действии – выполнить поставленную задачу, чтобы робот смог переместить объект из красной зоны (зоны пожара) в зеленую зону (безопасную зону).
8) Зафиксировать результаты на фото и видео.
6. Реализация проекта.
Платформа разработки – WeDo 2.0.
Перечень используемых компонентов:
- базовый набор LEGO Education WeDo 2.0
- 2 датчика наклона
- 4 мотора
- 3 смартхаба
7. Возникшие проблемы:
В процессе конструирования робота сложностью составляла конструкция тележки с размещенной на ней роборукой (манипулятором). Манипулятор делал тележку тяжелой и перевешивал. Так же роборука
не захватывала объекты.
Решение:
Конструкция робота многократно переделывалась до наиболее подходящей. Робот стал устойчив.
Манипулятору добавились дополнительные детали для полноценного захвата.
8. Текущее состояние проекта
Робот соответствует требованиям регламента WRO.
Способен:
- управляться с пульта
- передвигаться по полю
- захватывать и отпускать предметы
- перемещать нужные предметы в заданные зоны
Файлы
Добавлен 10.12.2024