Наш робот собран из элементов и частей от компании Makeblock. В качестве рамы тележки используется оргстекло толщиной 3 мм. На раме закреплены два энкодерных дигателя, контроллер, переднее колесо, датчики и сервопривод. Для движения по черной линии и линии с инверсией используется RGB датчик. При прохождении черной линии используется алгоритм PD регулирования. Для прохожэдения лабиринта используется два датчика: первый ультразвуковой для определения фронтальных препятствий, второй инфракрасный дальномер от компании Sharp для движения вдоль стенки. При прохождении лабиринта используется правило "правой руки". Для захвата банки используется сервопривод,