Наш робот собран на базе робота mBot от компании Makeblock. Для движения по черной линии используется RGB датчик той же компании. Алгоритм движения использует PD регулятор. Для обнаружения препятствий используется ультразвуковой датчик. Он помогает выталкивать банки с поля. для прохождения лабиринта используются два датчика, ультразвуковой и дальномер от компании Sharp. Программа разработана в среде mBlock 3.4.12 с использованием расширений. В качестве основного контроллера используется плата mCore от компании Makeblock. Банки из круга выталкиваются последовательно путем перемещения робота в центр и поворота до следующей банки.